Установил в оба контроллера прошивку 2.14.0. Сейчас ситуация такая - отключения всё равно происходят (по первому впечатлению, через бОльшие сроки, чем было), но после них хотя бы можно переподключиться.

Зато появилась другая напасть - контроллер невозможно остановить. Выбор команд "стоп" или "сброс" приводят к затормаживанию обновления переменных и сабжевой ошибке #0. После переподключения контроллер остаётся в том же рабочем состоянии.