Михаил22 , здравствуйте, если у Вас "залипло" реле контроллера, то скорее всего была неправильно расчитана нагрузка на него. обратитесь с ПЛК в сервисный центр для замены реле. сброс тут не поможет - это вопрос не программы, а залипания самого контакта.
в будущем рекомендуем использовать промежуточные реле меньшей мощности. Ваш привод же подключен через промежуточные реле , что слева на фото?
