Имеется ПЛК-100, с помощью Modbus по RS485 он опрашивает зависимые устройства как Master.
Нужно эти данные вывести на компьютер.
Для этого создал отдельную ветку в ПЛК Modbus Slave
И присвоил значения прописав вот так для каждого значения: R1:=IR1;

Не знаю как написать программу на Qt, чтобы опрашивать переменные. Толи нужно сервер написать, толи нужно OPC сервер написать. Но как сервер будет опрашивать клиентов? Это же клиент посылает запросы, а не сервер.
В идеале, достать бы литературку по этой теме и примеры.

В последствии может появиться необходимость как-то влиять из ПК на работу ПЛК.