Помогите разобраться с работой конвеера

[EVGEN_]

Здравствуйте! На работе имеется китайский конвеер. Продукция разматывается из рулона, проходит сушку нагревом в шахтах, затем на участке из двух АД происходит наматывание в рулон с натяжением, далее рулон режется как изолента. Так вот, этот китайский конвеер купили готовый и никакой документации и схем на него нет. Мне интересно как устроена работа намотки из двух АД с натяжением и как это можно осуществить на продукции фирмы Овен. В общем стоит 3 частотных преобразователя на два этих двигателя, на одном из них установлен какой то датчик. Фото и видео конвеера:http://s018.radikal.ru/i511/1703/f6/88b690a12465t.jpghttp://s002.radikal.ru/i198/1703/1e/9de827460b22t.jpghttp://s014.radikal.ru/i328/1703/6f/323a3e59ad76t.jpghttp://s020.radikal.ru/i709/1703/45/934a2fc0870ct.jpghttp://s05.radikal.ru/i178/1703/bd/641f41149476t.jpghttp://s019.radikal.ru/i626/1703/b0/43a83ac8a8d3t.jpghttp://s019.radikal.ru/i601/1703/d9/542ab646155ct.jpghttp://s019.radikal.ru/i628/1703/55/4f3609256edat.jpghttp://radikal.ru/video/GTdZ83kIypm