Страница 2 из 3 ПерваяПервая 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 29

Тема: А вдруг получится......

  1. #11

    По умолчанию

    Зависимости есть?
    Время цикла резонансов стабильно или нет?
    да периоды вполне закономерны.

    И на сколько частоту изменяли?
    10гц плюс минус, двигатели 5.5квт х1000 об. сам груз вращается 3-5 оборотов в секунду.

    тогда можно просто на малое время выкл один АД
    если так сделать рассев улетит

  2. #12

    По умолчанию

    думаю сделать так: крутить средний двигатель, а два других к нему подгонять, надеюсь быстродействия ПР200 хватит...

  3. #13

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Павел Братковский Посмотреть сообщение
    да периоды вполне закономерны.
    Тогда вы на правильном пути.


    10гц плюс минус, двигатели 5.5квт х1000 об. сам груз вращается 3-5 оборотов в секунду.
    Цитата Сообщение от Павел Братковский Посмотреть сообщение
    думаю сделать так: крутить средний двигатель, а два других к нему подгонять, надеюсь быстродействия ПР200 хватит...
    С такой скоростью вращения грузов- вполне. На обработку оборота есть 200-300ms, вполне достаточно. Если программу пошустрее написать- то можно и в отклонение +-15градусов уложится.

  4. #14

    По умолчанию

    в общем была не большая остановка, установил датчики рассева.JPG.

    измерил время оборота в попугаях так, Т оборота.jpg.

    1-й 120 попугаев, 2-й 123 попугая, 3-й 120-121 попугаев......

    далее встал в ступор....может кто что подскажет....
    Последний раз редактировалось Павел Братковский; 23.03.2017 в 06:10.

  5. #15

    Exclamation

    Цитата Сообщение от Павел Братковский Посмотреть сообщение
    1-й 120 попугаев, 2-й 123 попугая, 3-й 120-121 попугаев......
    Маловато птичек что-то.

    далее встал в ступор....может кто что подскажет....
    ОУВП.PNG
    Каждые 2 оборота производится подсчёт к-ва импульсов на 1 оборот.
    Математику со стакангенсами и закусинусами привернёте сами.

    P.S.
    Датчики лучше закрепить одинаково относительно эксцентриков, а разницу в углах обрабатывать математически: положение вала 1го двигателя принимаем за 0градусов, второй подгоняем к 120 градусов, третий-к 240 градусов.


    P.P.S
    Счастливого секаса с переходными процессами при запуске.
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось Алексей Геннадьевич; 23.03.2017 в 10:52.

  6. #16

    По умолчанию

    Пропорция решает проблемы поддержания одинаковой частоты на ура!
    Управляющее значение ведомого двигателя = Управляющее значение ведущего двигателя * (кол-во попугаев ведомого двигателя/кол-во попугаев ведущего двигателя)
    Но что будет если во время ремонтных работ кто то повернет грузы неправильно? Несущая конструкция ёк.
    Понятно, что проблемы негров, которые не так повернули грузы это проблемы негров, но это не наш метод.
    Нужен не счетчик оборотов, а датчик определения положения самого вращающегося груза.
    Есть оптические датчики оборотов которые выдают импульс когда синяя изолента наклеенная на вал проходит перед датчиком. У Вас такие?
    Я бы установил такие датчики к самим грузам соответственно со смещением в 120 градусов. Желательно с возможностью сдвига для тонкой настройки угла. На контроллер будут приходить импульсы и будет простейшая задача синхронизировать время прихода импульсов. Если импульс запаздывает относительно ведущего, то чуток прибавим оборотов, если опережает, то убавляем обороты.
    Если у вас цикл контроллера выполнится 10 раз за оборот груза, то точность регулировки будет 360/10 = 36 градусов. Если такая точность не устроит несущую конструкцию, тогда придется допиливать тонкую настройку на основе историчности частоты ошибок. Если, к примеру, раз в 10 оборотов стабильно происходит опережение, то совсем чуток убавляем обороты.

  7. #17

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от aplotnik Посмотреть сообщение
    Но что будет если во время ремонтных работ кто то повернет грузы неправильно? Несущая конструкция ёк.
    Понятно, что проблемы негров, которые не так повернули грузы это проблемы негров, но это не наш метод.
    Вот вас на обьект и вытряхнут с кроватки, "проблему" в 2 часа ночи искать.
    Я бы установил такие датчики к самим грузам соответственно со смещением в 120 градусов. Желательно с возможностью сдвига для тонкой настройки угла.
    Установить все одинаково на всех грузах, для простоты ремонта.
    Всё остальное - математикой ПР.

  8. #18

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
    Вот вас на обьект и вытряхнут с кроватки, "проблему" в 2 часа ночи искать.

    Установить все одинаково на всех грузах, для простоты ремонта.
    Всё остальное - математикой ПР.
    Дело инженерного вкуса. Усложняя ремонт - упрощаем программу, упрощая программу - усложняем ремонт.

  9. #19
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,144

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от aplotnik Посмотреть сообщение
    ..Но что будет если во время ремонтных работ кто то повернет грузы неправильно? Несущая конструкция ёк...
    Не обязательно при ремонте, у вас при разгоне двигатели будут вращаться с непредсказуемой частотой.
    а Пр крайне медленный прибор и не может ничего обработать онлайн.
    надежнее всего поставить энкодеры с обнулением в определенной точке.
    Потом настраиваете ПИД регулятор в ПЧ и пусть ПЧ сам выводит груз в нужную точку.
    Для сравнения положений нужно только синхронно считывать значения положений.
    Для этого использовать прибор (ПЛК) с менеджером задач, для вызова программы в равные промежутки времени.
    Ну и в нем же переводить значение энкодера в понятные ПЧ 0..10в(в 4..20ма труднее считать)

  10. #20
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,144

    По умолчанию

    и выставьте на ПЧ максимальную скорость больше 50Гц.

Страница 2 из 3 ПерваяПервая 123 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. SysDir - вдруг пригодится?
    от Малышев Олег в разделе ПЛК3хх
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 15.09.2023, 19:55
  2. А чой то форум вдруг побледнел ?
    от smk1635 в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 67
    Последнее сообщение: 09.10.2013, 18:06
  3. Знаю, что никто не ответит!!! А вдруг!
    от EFrol в разделе Помощь Разработчикам
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 16.01.2012, 21:05

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •