Зависимости есть?
Время цикла резонансов стабильно или нет?
да периоды вполне закономерны.

И на сколько частоту изменяли?
10гц плюс минус, двигатели 5.5квт х1000 об. сам груз вращается 3-5 оборотов в секунду.

тогда можно просто на малое время выкл один АД
если так сделать рассев улетит