Дозатор должен выдать V кг за Т минут (ни быстрее ни медленнее, такое вот медленное дозирование), что регулируется скоростью вращения ротора S об/мин.
Дозируемое вещество постоянно меняется по плотности, объему, размеру гранул (то есть не возможно рассчитать константу).
Мы измеряем вес v1 за первые 10 сек t1, при средней скорости вращения s1. Далее изменяем скорость вращения ротора на ΔS.
Как рассчитать ΔS и окончательное S ? Как рассчитать/настроить ПИД регулятор?

Буду признателен за помощь