Данные системы дополнительно установлены на катамаран, который описан здесь:
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=21729
Здесь видео его работы:
https://www.youtube.com/watch?v=RChXif3HZ8c
Здесь компьютерная графика:
https://www.youtube.com/watch?v=QLI12p_fRmU