Спасибо за разъяснение, давайте на один пост отвличемся от modbus и поговорим о документации.
http://www.owen.ru/uploads/rp_plk110_m02__16.pdf
на странице 92 описание ШИМ, там написано о периоде
>Принимает значения от 100 до 360000 единиц (1 ед. = 100 мкс)
Везде задаётся в ед. = 100 мкс.
Так ли это?