Управление первым делом посмотрел - не прыгало. Более того, обновляю положение приводов раз в 3 минуты.
У двоих - расплавились шестеренки (пластик). У остальных механическая часть в порядке, что сломалось неизвестно. Поскольку поменяли по гарантии, с питанием проблем не было. Похоже на перегрев из-за постоянной работы в разных направлениях.