Навскидку:
1. Бибка Pid_regulators - бибка для ПЛК 1**. Для использования блока DECODE_FLOAT воспользуйтесь бибкой OWEN_FB.
2. Для ФБ Integral на временной вход надо подавать не константу цикла, а время реальной задержки между циклами, см. ФБ PID в util.lib

Поэтому начните с п.1. Если не поможет, после зависания счета подключитесь CDS и посмотрите внутренние переменные ФБ Integral.