ТРМ133М-02 - как принять аналоговые сигналы с приводов о текущем положении?

[Анна Батракова]

Заинтересовала возможность применения сего дэвайса в кондиционере с водяным охладителем и водяным же нагревателем.
Предполагаются приводы клапанов с плавной регулировкой, там только питание, аналоговый сигнал управления 0...10 В и аналоговый сигнал о текущем положении 0...10 В (ну или 2...10 В). При этом концевиков крайних положений нет. Конкретный тип приводов ещё не согласован, но будут именно такие.
Т.е. для выходов 2 и 4 мне нужен тип выхода - аналоговый (РЭ, стр. 27, таблица 3.4 "Назначение выходов").
Вопрос по входам для сигналов с приводов о текущем положении. Цитата из РЭ, стр. 19, таблица 3.2 "Назначение аналоговых входов", про вход 6:

Про вход 7 то же самое, только он связан с типом выхода 4.
Т.е., если перевести с когнитивно-дисонансного на русский, ТРМ133М-02 не может видеть аналоговый сигнал с привода о текущем положении, я правильно понял?

ТРМ133М-02 с аналоговым управлением приводами не нуждается в датчике положения, так как сигнал управления для контроллера является сигналом обратной связи. К примеру, у Вас управляющий сигнал 0...10В, контроллер выдает 5В, автоматически считая что он открыт на 50%.

[Фрол К.]

ТРМ133М-02 с аналоговым управлением приводами не нуждается в датчике положения...

Тогда получается, что "в датчике положения" не нуждается не только ТРМ133М-02, но и все остальные контроллеры с аналоговым выходом, по той же самой причине. Но производители приводов почему-то упорно продолжают оснащать подобные приводы датчиком положения, исключений не видел. Они дураки все?