Посоветуйте пожалуйста как отобразить индикатором текущий этап выполнения. Пока эта выполняется - маганием светодиода, а по завершении выполнения постоянным свечением. После выполения третьего этапа должны светиться 3 светодиода.

0. по кнопке сбросить систему в начальное состояние (заслонки закрыты, насос выключен, светодиоды этапов погашены):
1. Открыть три гидрозаслонки, когда все три откроются будет понятно по их концевым датчикам
2. Включить насос на 3 минуты и затем выключить.
3. Закрыть три заслонки, закрытие по их концевым датчикам (2шт на каждой заслонке, разомкнутые при открытой заслонке)
4. быть готовым к выполнению пункта 0.

Чувствую, что нужен счетчик этапов или счетный триггер и плюс детекторы переднего фронта DTRIG или не правильно мыслю ?