Оптимально было бы вам применить твердотелное реле HD-xx22.10U унифицированный сигнал напряжения 0…10 VDC;
HD-xx25.LA унифицированный токовый сигнал 4…20 мА
и ПИД регулятор ТРМ10 с выходом 0-10В или 4-20 мА.