Искрогасящие цепочки лишними никогда не будут. В случае с питанием контакторов +24V еще проще - параллельно ставим диод, он погасит противоЭДС.
На счет близости большого и маленького напряжения - все зависит от качества монтажа. Пристяжные доп.группы достаточно нормально изолированы, и выдерживают даже прогорания самого контактора. В вашем проекте есть необходимость контролировать состояние\положение контактора? Просто такое я практически нигде не встречал. На автоматы защиты да, вешают доп.контакты для контроля, сам такое делаю.
Электрическая блокировка:
1111.jpg
Совместно с механической блокировкой - практически 100% защита как от одновременного включения, так и "от дурака".