ПИД-регулятор с релейным выходом.

[Зинько Владислав]

Добрый день!

Вы используете ПЛК63/73?
Если да, то ознакомились ли Вы с описанием этой библиотеки?
Файл описания приложен к посту.

Если же Вы используете ПЛК1хх, то эта библиотека в них не поддержана. Для этой серии контроллеров предусмотрена библиотека Pid_Regulators. Скачать можно по ссылке.

Ниже представлены ответы на Ваши вопросы:

1. Pv_Time: взял прямо с модуля ввода через ModBus с Register Input Module под номером 3, для первого канала. Это правильно?

Какой модуль вывода Вы используете?
В этот параметр Вы должны передавать циклическое время измерения значения в канале.

2. Если не использую быстрый выход на уставку RAMP:=FALSE, то что ставить в параметре DYX?

Оставьте равным "0". Он не будет задействован.

3. Что ставить в параметре PV_0?

Значение измеряемой величины в момент ДО начала работы генератора.
Т.е. перед запуском ПИД-регулятора Вы фиксируете значение измеряемой величины и передаете на этот вход, не меняя его в процессе работы блока до следующего запуска.

4. На вход START_ANR просто подаю значение с выхода блока ANR_WORK правильно?

Нет. На этот вход Вы должны подать высокий уровень для того, чтобы блок перешел в режим автонастройки.
У блока APID_PWM режим автонастройки встроенный.

5. Ручной режим не используется Y_MAN_SET:=FALSE, что делаем с Y_MANUAL?

По аналогии с п.2, можете оставить по умолчанию - "0".

6. Правильно ли установлены PMAX и PMIN?

PMAX и PMIN установлены верно.

Правильно ли организовано управление дискретным исполнительным устройством ten от выхода типа REAL APID1.Y?

Нет, не верно.
В данном случае ПИД-регулятор будет выдавать число типа REAL, соответствующее значению выходной мощности, необходимой для поддержания изменяемой величины на уровне уставки.
По Вашему же коду, ТЕН отключится только когда регулятор полностью сбросит выходное воздействие.
По логике работы ПИД-регулятора, такое произойдет только при крайнем перерегулировании.

Если Ваш ТЭН может работать в режиме ШИМ (постоянно и часто включаться/выключаться), то Вам необходимо просто связать физический выход ПЛК и выход ФБ регулятора.

7. Вход XN, это т. н. гитерезис?

Это т.н. зона нечувствительности.
Например, вы задали уставку в 30 градусов и 2 градуса на зону нечувствительности. Регулятор не будет менять выходную мощность на отметках от 29 градусов до 31 градуса.
Этот параметр необходим для того, чтобы регулятор не реагировал на мелкие колебания температуры.

Для чего нужны блоки SET_APID и GET_APID и нужно ли мне их использовать и если нужно то для чего? Просто хочу понимать до конца суть.

Блоки GET получают текущие настройки регулятора.
Блоки SET, соответственно, могут записывать настройки в ФБ регулятора.

Эти блоки нужны для того, чтобы пользователь имел возможность сохранять настройки регулятора в энергонезависимой памяти ПЛК.
Для этого в каждом цикле ПЛК через блок GET настройки регулятора дублируются в энергонезависимые переменные.
А при включении ПЛК через блок SET сохраненные ранее настройки записываются обратно в регулятор.