Настройки ПИД-регулятора рассчитываются по кривой разгона - по графику изменения температуры от времени после скачка управляющей команды. Теоретически принято считать, что эта кривая разгона постоянная, а на самом деле она может зависеть от чего угодно, чаще всего как минимум от величины управляющей команды и теплосъёма с нагреваемого объекта. От величины уставки обычно зависит меньше. При изменении кривой разгона в одну сторону регулятор начинает тупить, в другую - возникают автоколебания. Обычно наладчик стремится подобрать настройки регулятора, чтобы он никогда не автоколебался, но и не слишком тупил.
Ответить с цитированием
