Хочу добавить ,что поиск сырцов,рекомендованных сапзапом не увенчался успехом.
На форуме ардуинщиков по проблеме модбаса нашел решение,но оно меня не устроило.
Нашел решение на Расбери,которое мне понравилось. Но до конкретного его анализа не дошел.
Так,как применил решение америкоса.