Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, кто знает или кто уже сталкивался - каким образом можно реализовать подключение Овен ПЛК 110 к сервоприводу invt SV-DA200? И в добавок, настроить так, чтобы скорость задавалась через модуль ввода (0...10В)?