Цитата Сообщение от Retsam Посмотреть сообщение
задание.. : имеется тельфер, имеются 12 позиций на которых он останавливается, на позициях есть датчик приближения (10см от центра) и датчик центра, ., по вертикальному перемещению есть датчик низа, середины, и верха. У оператора на данный момент есть 4 кнопки , вправо, влево, вниз , вверх. и есть карта задания (шаг влево, вверх до конца, 4 шага вправо, вниз до конца,вправо, вверх....... и тд.). пробую заменить оператора на ПР, карта отработанная , изменений не будет, аварии отрабатывает автоматика тельфера, требуется чтоб ПР подала замкнула Q1, подождала ответа от датчика замкнула Q2.. и.т.д ... что собственно и пытался написать.. и в итоге уперся в то, не могу 2 раза использовать выход.. а применять логику "или" не разумно т.к. шагов будет много.... (надеюсь подробно расписал и не будет вопросов где карта..)
А что такое шаг?