Всем добрый день!
для задачи, требуются счетчики для подсчета величины перемещения . Грубо говоря, датчик холла на валу двигателя.
направление движения, задается одним из выходов. Типа "высокий уровень - вперед, низкий уровень - назад."
максимальная частота - 300 герц. Ошибка в 1-2 тика счетчика ,при реверсе, некритична, поскольку в момент реверса, предполагается обнуление счетчика.
программа написана в SFC, а блоки в ней, на LD.
Входы 1-4 , я сконфигурировал, как fast counters, назвал counter1, counter2 etc
но убей не пойму как мне теперь эти входы в LD применить.
заводить контакт с именем counter1 и подавать его на обычный STU или STUD ?
или нужно какой-то еще функциональный блок применять?
ПС извините за название темы, пунто свичер постарался, а я прозевал...