Без АЦП никак? У ПЛК на борту нет аналоговых входов,только дискретные, покупать отдельно модуль не хочется. Насос до 70% заполнения отдает мощность, а дальше процент заполнения - аварии и предупреждения,100% заполнения- насос остановлен.