Добрый день!
Прошу подсказать что лучше использовать для реализации следующей задачи:
Имеется 6 контроллеров ТРМ-251, каждый из которых подключен к своей термопаре и управляет индивидуальным устройством нагрева по заданному графику.
График нагрева для всех контроллеров одинаковый.
Нужно реализовать следующее:
Все контроллеры одновременно начинают греть по графику.
Температурв нагрева с комнатной, до 600-900 градусов.
Если какая-либо из термопар начинает отставать от более горячей более чем на 20 градусов, то контроллеры нужно перевести в состояние ожидания, пока отстающая термопара не догонит остальные.
Далее процесс повторяется пока не достигнет заданной температуры.

Понятно, что все ТРМ251 по RS-485 нужно соединить с каким-либо ПЛК.

Прошу посоветовать какой ПЛК лучше использовать и что лучше взять за задатчик допустимой разности температуры?