Спасибо , но это не много не то. Здесь есть реализация векторного регулятора открыто/закрыто , хотелось бы импульсный вид , чтобы учитывалось время хода привода , и длинна сигнала в зависимости от того на сколько близок регулятор к заданной температуре.