ЧП altivar 71 и овен ПЛК 150 через RS-485

[meister1024]

Всем здравствовать желаю! Помогите пожалуйста со следующей проблемой.
Есть частотник altivar 71, контроллер Овен ПЛК 150 и кодесис на компе.
Хотелось бы связать контроллер с частотником по RS-485. Подскажите что для этого нужно? какие библиотеки для работы с устройсвами в сети RS-485, ModBus или еще что то? Что прописать в программе чтобы считать/записать байты, слова в частотник?
Если бы увидеть пример простенький (хотя бы просто снять в программу контроллера текущую частоту двигателя) то было бы вообще замечательно. Спасибо.

[Николаев Андрей]

Для написания примера для Альтивара нужно таблица альтивара.
Настраивается обмен не с помощью библиотек, а в Конфигурации ПЛК (PLC Configuration) вкладки ресурсы.
Инструкция по Конфигуратору ПЛК идет на диске вместе с ПЛК.
Примеры связи с другими устройствами по ModBus преведены в разделе ПЛК в теме примеры и полезности.

[meister1024]

сразу вопрос: што за таблица для альтивара и что в ней должно быть?
Хотелось бы выяснить какие команды использовать для чтения/записи данных в частотник прописывать в программе кодесиса

[Юрий_Уфа]

описание интерфейса ПЧ и назначение регистров - это в ДОК_е на ПЧ.
Есть у меня на Веспер и ДЕЛТА. На Шнайдер надо посмотреть, может то же есть.

[Илья Глан]

2 meister1024

именно адреса, где в памяти какие параметря лежат и должны быть прописаны в таблице

[meister1024]

ну похоже што таблицы кодов параметров я нашел...правда только на английском...
теперь вопрос как работать с этими кодами в кодисисе? какие библиотеки мне нужны (syslibcom, unm или еще какие то) и как с ними работать? библиотеки для модбаса я так понял надо отдельно покупать

[Kirill]

ну похоже што таблицы кодов параметров я нашел...правда только на английском...
теперь вопрос как работать с этими кодами в кодисисе? какие библиотеки мне нужны (syslibcom, unm или еще какие то) и как с ними работать? библиотеки для модбаса я так понял надо отдельно покупать

Вам не нужны никакие дополнительные библиотеки, работа с модбасом по умолчанию поддержана в любом ПЛК ОВЕН. Почитайте внимательно предложенную документацию и вместо указанных там адресов регистров впишите в вашем проекте те, которые актуальны для вашего частотника. Или здесь хотя бы напишите с какими регистрами что вы хотите делать?

[meister1024]

Почитав, попытался сделать следующее:
В PLC Configuration добавил универсальное модбас устройство. Внутри него добавляю Register Input Module - т.е. регистр кот. я хочу считать с частотника. Правильно я понял? в настройках регистра задаю команду на чтение read registers и задаю адрес регистра кот. я хочу считать.
А хочу я считать с частотника выходную частоту. Прочел в доках к альтивару это --->>>

rFr Parameter name: Output frequency
Terminal display: [Output frequency]
Logic address: 3202 = 16#C82
Type: INT
CANopen index: 2002/3
Read/write: R
INTERBUS index: 5FB9/04
Unit: 0.1 Hz or standardized 16
signed bits based on the
maximum frequency (TFR) DeviceNet path: 71/01/03
Signed value.
The unit depends on the value of bit 9 of the extended control word:
= 0: 0.1 Hz.
= 1: Standardized value on 16 signed bits at maximum frequency. The value 32767 corresponds to [Max frequency]
(TFR). The default value of [Max frequency] (TFR) is 60 Hz, and the resolution is then approximately 0.0018 Hz.

вижу что адрес нужного мне регистра - 3202 (16#C82). Пытаюсь ввести, но получаю ошибку (см. рис.) Максимум что могу записать в адрес это 16#FF. как быть?
если бы удалось забить туда нужный мне адрес то в программе пытался бы считать слово этого регистра и выудить из него частоту на выходе частотника
Помогите разобраться пожалуйста.

[Kirill]

Введите адрес в десятичном счислении, т.е. 3202

Не совсем ясно из рисунка, какую конкретно функцию чтения вы используете?

[meister1024]

Вводил. и в 10ичной и в 8ричной и в 16ричной. Та же самая ошибка.
Пробовал функции read registers (0x003) и read input registers (0x004). но в лучшую сторону ситуация не меняется