Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 13

Тема: Подключение энкодера , и настройка чп на работу с энкодером

  1. #1
    Пользователь
    Регистрация
    24.10.2016
    Адрес
    Донецк,Донбасс
    Сообщений
    11

    По умолчанию Подключение энкодера , и настройка чп на работу с энкодером

    Доброго дня, есть инкрементальный энкодер и пч ПЧВ204-11К-В Задача состоит в следующем, тянуть аллюминиевый профиль, тележкой на тросу соединённой двигателем через редуктор. Необходимо поддержание усилия и скорости в заданном диапазоне. Подскажите как реализовать данное задание.

  2. #2

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalevman Посмотреть сообщение
    Доброго дня, есть инкрементальный энкодер и пч ПЧВ204-11К-В Задача состоит в следующем, тянуть аллюминиевый профиль, тележкой на тросу соединённой двигателем через редуктор. Необходимо поддержание усилия и скорости в заданном диапазоне. Подскажите как реализовать данное задание.
    Задай ПЧ нужную скорость, используй векторный режим. ПЧ будет поддерживать заданную скорость без обратной связи через энкодер.
    Последний раз редактировалось IVM; 26.12.2018 в 17:19.

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Задай ПЧ нужную скорость, используй векторный режим. ПЧ будет поддерживать заданную скорость без обратной связи через энкодер.
    ПЧ будет поддерживать заданную скорость без обратной связи через энкодер.
    При скоростях привода >40-60%nom.
    При задании меньшей скорости будет дёргать. Причём неважно, какой привод: Овен, данфосс, мицубиси, кеб...
    kalevman
    Диапазон регулирования скорости какой нужен?

  4. #4
    Пользователь
    Регистрация
    24.10.2016
    Адрес
    Донецк,Донбасс
    Сообщений
    11

    По умолчанию

    Если по герцам, где-то от 5. На данный момент стоит частотник Inovance с обратной связью через энкодер, двигатель 11 квт, он работает в районе 8-9 ампер , это когда тележка тянет профиль. Процесс без дерганий, просто сам частотник запоролен и глючит уже от времени. Диапазон от 5 до 50 гц. Три режима 1-тянуть профиль (регулировка 5-15гц) 2 режим возврат (50гц) 3 режим подъезд к пиле 10гц. Все это соединено через rs-485 с PLC с которого и идут задания скорости в зависимости от режима

  5. #5

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalevman Посмотреть сообщение
    Если по герцам, где-то от 5. На данный момент стоит частотник Inovance с обратной связью через энкодер, двигатель 11 квт, он работает в районе 8-9 ампер , это когда тележка тянет профиль. Процесс без дерганий, просто сам частотник запоролен и глючит уже от времени. Диапазон от 5 до 50 гц. Три режима 1-тянуть профиль (регулировка 5-15гц) 2 режим возврат (50гц) 3 режим подъезд к пиле 10гц.
    Энкодер - какой?
    Сколько импульсов на оборот, работает на 5в или 24?
    Двигатель - номинальные обороты.
    Все это соединено через rs-485 с PLC с которого и идут задания скорости в зависимости от режима
    От ПЛК программа есть?
    Если менять частотник, то в программу ПЛК влезать придётся- у всех производителей ПЧВ свои регистры управления ...
    Вот только у ПЧ ОВЕН и Danfoss регистры управления как у братьев-близнецов.

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    24.10.2016
    Адрес
    Донецк,Донбасс
    Сообщений
    11

    По умолчанию

    Доброго дня, инкрементальный энкодер ( kubler 8.5000.B652.1024) 1024 импульсов 10-30 вольт, двигатель 1460 об\мин, редуктор вроде 1:6. программа есть, доступ есть.

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalevman Посмотреть сообщение
    Доброго дня, инкрементальный энкодер ( kubler 8.5000.B652.1024) 1024 импульсов 10-30 вольт, двигатель 1460 об\мин, редуктор вроде 1:6. программа есть, доступ есть.
    С ПЧВ ОВЕН энкодер не пойдёт - до 5кгц на входе понимает, увы. 100-200 имп/об самое то. На весь диапазон регулирования хватит.
    Делал с энкодером 100имп/об и движком 1500об/мин - стабильная скорость обеспечивается от 0,8гц.

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    24.10.2016
    Адрес
    Донецк,Донбасс
    Сообщений
    11

    По умолчанию

    Доброго дня, энкодер не проблема можно купить другой. На что нужно обратить внимание при заказе энкодера, кроме импульсов ну или же если не затруднит скинте ссылку на необходимый энкодер. Просветите а то я думал что 1024 импульсов это количество колебаний совершонное за единицу времени , то есть 1024 импульса это 1,24кГц, я не прав ? И еще вопрос получится ли сделать необходимые условия без энкодера ?

  9. #9
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,318

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalevman Посмотреть сообщение
    Просветите а то я думал что 1024 импульсов это количество колебаний совершонное за единицу времени , то есть 1024 импульса это 1,24кГц, я не прав ? И еще вопрос получится ли сделать необходимые условия без энкодера ?
    Добрый день. 1024 импульсов это имеется ввиду на 1 оборот. Если у Вас двигатель с номиналом 1500 об/мин =25 об/сек, то при таком разрешении Вы получаете 25*1024=25600Гц.
    А согласно РЭ на ПЧВ 2 максимальная частота на импульсном входе 5000Гц.

    То есть в любом случае энкодер нужен с меньшим разрешением. Не больше 200 имп/об. По типу выхода Вам нужен с открытым коллектором на 24В. Число каналов - достаточно 1. Остальное зависит от типа механического присоединения к валу.
    Пример работы ПЧВ с энкодером https://www.owen.ru/uploads/rpr_pcv_008.pdf стр.32.

    Хотя честно говоря, как писали выше коллеги, на мой взгляд он Вам не сильно наверное и нужен. Скорость всё равно будет маленько изменяться, так как я думаю трос наматывается на барабан и за счёт изменения диаметра скорость (хоть и не очень сильно) будет меняться. Тем более редуктор сглаживает рывки.
    Так что мне кажется векторного режима с поддержанием момента вполне достаточно. И не нужны заморочки с энкодером.
    ПЧ с энкодером - это уже ближе к сервоприводу. А он там нужен?
    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  10. #10
    Пользователь
    Регистрация
    24.10.2016
    Адрес
    Донецк,Донбасс
    Сообщений
    11

    По умолчанию


    Нет у нас не барабан, тросс по кругу. Векторное управление поможет тянуть профиль с усилием и поддержанием этого усилия ?

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Подключение энкодера - загадка?
    от clockwise в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 22.11.2013, 08:15
  2. подключение энкодера
    от Андрей Славин в разделе Помощь Разработчикам
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 08.06.2010, 17:31
  3. подключение абсолютного энкодера к плк
    от Александр Григорьев в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 19.06.2009, 18:37
  4. Подключение энкодера - что не так?
    от clockwise в разделе Эксплуатация
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 17.07.2008, 20:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •