Этой информацией я к сожалению не владею. Там алгоритм "Как есть". Хотел немного усовершенствовать систему.
Нет, ПИД вообще там не прокатит. мы иначе будем годами настраивать.
Тут нужно с помощью условий и обычных математических действий. Пока не могу сообразить как из этих ингредиентов сварить суп.