Спасибо Val64! Обязательно посмотрю. Может пригодиться.
Спасибо Val64! Обязательно посмотрю. Может пригодиться.
Решил написать. Задача решена. Контроллер все входа видит. Станок работает. При том что энкодер на одном входе, а маркерный датчик на втором. Работают независимо друг от друга. ПЛК все успевает просчитать. Как работать с быстрыми входами есть в документациях. Старый контроллер имел на выходе управления транзисторные ключи. У моего ПЛК релейный выход. Станку как оказалось все равно, что транзисторный ключ, что "сухой" контакт реле. Правда пришлось повозиться с временными задержками. Казалось простая задача остановить конвейер на 0,25 секунды. Но как все знают, что в ПЛК это с наскока не возьмешь. Возился с таймерами, как то все "косо" получалось. Благо основной алгоритм работы писался на языке SFC. Ввел пустой шаг с атрибутами задержки времени, и все заработало.
Еще раз спасибо всем! Успехов и удачи!