Из-за периодических задержек (про это Валенок 100 раз уже написал, жаль , что я это раньше не прочитал), невозможно поймать нужное количество импульсов. Частота вращения вала энкодера мизерная - 256,23 Гц, частота постоянная, изменить ее
невозможно. Связка ПЛК110[М02] (энкодры подключены к обычным дискретным входам ПЛК) - Сенсорная панель легко решает эту задачу.