СПК уже нет, как и новых модулей. Тестировать как-то не входило в планы. Думал куплю, поставлю и все заработает. Ошибся. Допускаю, что задержка на вопрос-ответ должна быть. Но как мне кажется, она должна быть одинаковая. Тогда ее можно просчитать. но тут другая ситуация. Закономерности в задержках не наблюдалось. Значения при команде на остановку плавали в большом диапазоне. То, что ось имеет инерцию, я понимаю. Я говорю именно о значении энкодера когда СПК дает команду на остановку. Можно было городить огород с частотником, но зачем, если без частотника работало на родном контроллере?
Тут проскакивала идея, что раз уж на модуле есть быстрый вход, то должен быть и соответствующий выход, который будет срабатывать по уставке с СПК и значению с быстрого счетчика. То-есть без запросов-ответов. Вот это уже подойдет для энкодера, а так не понятно, накой эти входы. Хотя кому-то и в таком виде они позволят решать необходимые задачи.