Возникла необходимость управлять с помощью ПЛК-110-М02 по Моdbus RTU ШД через контроллер OSM-88RA. Данные у него записываются в регистры в формате DWORD, но команды на движение и так далее там указаны в шестнадцатеричном виде. В описании CoDeSys не указана возможность использования шестнадцатеричных команд, или я просто не нашел. Регистры напрямую не принимают такие команды
Коротко, чтобы двигатель начал вращаться , нужно послать в контроллер команду 0x03, чтобы остановился - 0x00, просто 3 и 0 контроллер ШД не принимает. 0x03 и 0x00 не принимает ПЛК.
Кто то решал подобные задачи ?