Добрый день. Есть задача, необходимо создать сервер на ПЛК 160 и по Ethernet получать TCP пакеты с 4-мя значениями определенного формата, затем нужно вытащить из пакетов эти данные. В связи с этой задачей, возникли 3 вопроса.

1. Как сделать TCP сервер (без ModBus) , есть ли примеры?
2. Как обработать пакет и вытащить данные, есть ли примеры кода?
3. Можно ли протестировать работу обмена TCP пакетами на эмуляторе и как это сделать?

Заранее спасибо!!!