Управление ШД при помощи МУ210

[Newcomer]

И управление ШД так не делают(по сети с помощью дискретного модуля вывода), Максимов в принципе всё правильно сказал, модуль дискретного вывода не может импульсы считать для точного позиционирования.

С чего ты взял что МУ210-410 не может считать импульсы ? Картинку посмотри. Разгон и торможение ШД по сети (Ethernet сеть быстрая) то же можно при желании организовать.