Управление ШД при помощи МУ210

[ДаниилСПб]

Добрый день, в описании МУ210 написано:

"Выходы могут работать в режиме генерации ШИМ-сигналов (до 1 Гц для релейных выходов, до 60 кГц для транзисторных выходов)"

возможно ли при использовании транзисторных выходов формировать STEP сигнал для задания скорости(оборотов) работы шагового двигателя, если требуется разгонять шд до 1000 оборотов/мин?

Правильно ли я понимаю:
если у драйвера 1,8 градусов на один импульс -> 200 импульсов на полный оборот - >
требуется 1000 об/мин ~ 16 об/сек -> 16*200 = 3200 импульсов в секунду ?

Как связать "до 60 кГц" из документации с требуемыми 3200 импульсов в секунду?

[Newcomer]

Добрый день, в описании МУ210 написано:

"Выходы могут работать в режиме генерации ШИМ-сигналов (до 1 Гц для релейных выходов, до 60 кГц для транзисторных выходов)"

возможно ли при использовании транзисторных выходов формировать STEP сигнал для задания скорости(оборотов) работы шагового двигателя, если требуется разгонять шд до 1000 оборотов/мин?

Правильно ли я понимаю:
если у драйвера 1,8 градусов на один импульс -> 200 импульсов на полный оборот - >
требуется 1000 об/мин ~ 16 об/сек -> 16*200 = 3200 импульсов в секунду ?

Как связать "до 60 кГц" из документации с требуемыми 3200 импульсов в секунду?

3200 - это 3,2 кГц, что много меньше 60 кГц.

[ДаниилСПб]

3200 - это 3,2 кГц, что много меньше 60 кГц.

Спасибо.

Получается, что 60 кГц даже позволяет задать STEP сигнал если установить делитель 1/16? (3,2*16 = 51,2 кГц)

Добрый день. Для управления ШД Вам нужен не ШИМ сигнал а просто режим генератора определённой частоты. Это если Вы хотите именно чтобы просто крутился с нужной скоростью. А если хотите чтобы ещё и регулировался останов в нужной позиции, после определённого числа оборотов, то эти импульсы нужно ещё и отсчитать.
И если не изменяет склероз, на драйвер подаются импульсы напряжением 5В.
С уважением.

Спасибо. Отсюда прочитал про ШИМ:

"Сигнал такого рода явлется разновидностью ШИМ-сигнала, в котором ширина импульса интерпретируется драйвером как 0 или 1."

[maximov2009]

Добрый день. Для управления ШД Вам нужен не ШИМ сигнал а просто режим генератора определённой частоты. Это если Вы хотите именно чтобы просто крутился с нужной скоростью. А если хотите чтобы ещё и регулировался останов в нужной позиции, после определённого числа оборотов, то эти импульсы нужно ещё и отсчитать.
И если не изменяет склероз, на драйвер подаются импульсы напряжением 5В.
С уважением.

[maximov2009]

Добрый день. Вы имеете ввиду вот это?

"Т.е. управляющие сигналы для привода выглядят как последовательность чередующихся уровней напряжения 0 В и +5В, представляющих логические 0 и 1 соответственно. Сигнал такого рода явлется разновидностью ШИМ-сигнала, в котором ширина импульса интерпретируется драйвером как 0 или 1. "

Лабуда какая то. То говорится что 0 и 1 зависят от напряжения (с этим полностью согласен), то тут же что 0 и 1 зависят от ширины импульса. Этого уже не понимаю.
Вот другая ссылочка http://shagovik.ru/index.php?route=i...&articles_id=4

4. Тактовый сигнал.

Параметры тактового сигнала (шагового сигнала) по длительности импульсов и частоте должны быть согласованы между драйвером ШД и управляющим контролером ЧПУ. Лучший вариант, когда драйвер ШД формирует шаг/микрошаг по фронту или спаду импульса тактового сигнала. Многие драйверы и особенно драйверы, реализованные на специализированных чипах (интегральных драйверах ШД) могут иметь требования по длине импульса тактового сигнала, это надо учитывать при совместной работе драйвера ЩД и контроллера ЧПУ.
Пример:
В качестве контроллера ЧПУ выступает персональный компьютер с установленным ПО MACH3. Данное ПО формирует импульсы тактового сигнала максимальной длительности 5 микросекунд.
Интегральный драйвер ШД THB7128 имеет требование по длине импульса 2 микросекунды и возможна корректная работа.
Интегральный драйвер ШД TB6560 имеет требование по длине импульса 15 микросекунд и корректная работа не возможна.

Другими словами длительность импульса, который даёте Вы, должна быть БОЛЬШЕ той минимальной, которую воспринимает драйвер двигателя.
Ват это я понимаю. И 0 и 1 тут ни при чём.

И это никакая не ШИМ. В аббревиатуре ШИМ буква М означает МОДУЛЯЦИЯ(изменение). А в данном случае ширина импульса меняться не должна. Значит никакой речи о ШИМ идти не должно.

С уважением.

[Newcomer]

ШИМ сигнал вполне подойдет для формирования сигнала Step драйвера ШД. Задаете требуемую частоту и скважность 2.

maximov2009 много пишет, но по всей видимости, никогда не работал с ШД.

[maximov2009]

ШИМ сигнал вполне подойдет для формирования сигнала Step драйвера ШД. Задаете требуемую частоту и скважность 2.

maximov2009 много пишет, но по всей видимости, никогда не работал с ШД.

Добрый день. При всём уважении, пишу я не так уж и много. Но если уж Вы говорите о заданной частоте и скважности - при чём тут ШИМ(о котором ранее шла речь)?
И скважность тут как раз не главное. Главное длительность импульса. Чтобы она не была меньше, чем воспринимает ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ драйвер.
И если не попадёте в условия, описываемые выше. То скважность=2 не поможет.
Считаёте длительность импульса, требуемая для КОНКРЕТНОГО драйвера ШД.
И с ШД, хоть это и не моё основное, дело имел. И не в таком уж большом восторге от них.
Чуть побольше нагрузка на них, и всё срывается. Замучились протирать и чистить механизмы, основанные на них.
А особенно в последнее время, когда профилактике в связи с оптимизацией кадров и рабочего времени отводится не то что второстепенная, а совсем ненужная роль. Кирдык всё ближе.
С уважением ко всем.

[Newcomer]

Добрый день. При всём уважении, пишу я не так уж и много. Но если уж Вы говорите о заданной частоте и скважности - при чём тут ШИМ(о котором ранее шла речь)?
И скважность тут как раз не главное. Главное длительность импульса. Чтобы она не была меньше, чем воспринимает ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ драйвер.
И если не попадёте в условия, описываемые выше. То скважность=2 не поможет.
Считаёте длительность импульса, требуемая для КОНКРЕТНОГО драйвера ШД.
И с ШД, хоть это и не моё основное, дело имел. И не в таком уж большом восторге от них.
Чуть побольше нагрузка на них, и всё срывается. Замучились протирать и чистить механизмы, основанные на них.
А особенно в последнее время, когда профилактике в связи с оптимизацией кадров и рабочего времени отводится не то что второстепенная, а совсем ненужная роль. Кирдык всё ближе.
С уважением ко всем.

Опять мимо. Протирать - это одно, а проектировать - это совсем другое. Еще раз повторяю, ШИМ вполне подойдет для управления драйвером ШД.

[maximov2009]

Опять мимо. Протирать - это одно, а проектировать - это совсем другое. Еще раз повторяю, ШИМ вполне подойдет для управления драйвером ШД.

Добрый день. К сожалению приходится не только протирать но и ремонтировать, а при этом знания зачастую нужны даже больше чем при проектировании.
Сильно не собираюсь спорить с кем либо, у каждого своя точка зрения.
Но при всём уважении. Вы возможно путаете ШИМ и ЧИМ.
Изменяя ШИРИНУ импульса, Вы не измените скорость вращения ШД. Поэтому ШИМ тут ни при чём.
А вот изменяя ЧАСТОТУ импульсов, как раз изменяется скорость вращения ШД. Поэтому нужен режим ЧИМ(частотно импульсной модуляции. При этом ШИРИНА импульса должна быть постоянной и укладываться в рамки требования драйвера ШД используемого в проекте. О чём ранее писал.

Что касается напряжения в 5В. То это вообще не проблема сделать его из 24В. В большинстве нормальных и даже китайских драйверов указывается в РЭ(или его подобии) номинал гасящего резистора для входа, если используется напряжение более 5В.
Даже если и не указывается, сделать делитель на 2 резисторах вообще нет проблем.
А чисто со входом на 24В не так и много.
Просто изначально драйвера ШД были ориентированы на ТТЛ логику, то есть именно 5В. Так исторически сложилось.

Высказал свои мысли. Кто считает их неразумными, просто забудьте. Спорить не буду в данной теме(да и в другой тоже).

С уважением ко всем.

[Newcomer]

Но при всём уважении. Вы возможно путаете ШИМ и ЧИМ.
Изменяя ШИРИНУ импульса, Вы не измените скорость вращения ШД. Поэтому ШИМ тут ни при чём.
А вот изменяя ЧАСТОТУ импульсов, как раз изменяется скорость вращения ШД. Поэтому нужен режим ЧИМ(частотно импульсной модуляции. При этом ШИРИНА импульса должна быть постоянной и укладываться в рамки требования драйвера ШД используемого в проекте.

Как говорится слыхал человек звон ...

Приведенной картинки из РЭ на МУ210-410, я думаю, будет достаточно чтобы maximov2009 угомонился. Легко меняется и частота и ширина импульсов в широких пределах. ШИМ более продвинутый способ модуляции чем ЧИМ ибо можно регулировать и период и скважность.