Добрый день, в описании МУ210 написано:

"Выходы могут работать в режиме генерации ШИМ-сигналов (до 1 Гц для релейных выходов, до 60 кГц для транзисторных выходов)"

возможно ли при использовании транзисторных выходов формировать STEP сигнал для задания скорости(оборотов) работы шагового двигателя, если требуется разгонять шд до 1000 оборотов/мин?

Правильно ли я понимаю:
если у драйвера 1,8 градусов на один импульс -> 200 импульсов на полный оборот - >
требуется 1000 об/мин ~ 16 об/сек -> 16*200 = 3200 импульсов в секунду ?

Как связать "до 60 кГц" из документации с требуемыми 3200 импульсов в секунду?