В данном случае к каналу Channel0 ничего не нужно привязывать, потому что он эквивалентен узлу Channel0[0].
Этот верхний канал соответствует всем регистрам в запросе.
Т.е. при запросе 3 регистров можно было бы привязывать либо ARRAY [0..2] OF WORD к корневому каналу Channel0, либо отдельные переменные типа WORD к вложенным каналам Channel0[0], Channel0[1], Channel0[2].

Вообще, я бы рекомендовал вам в техподдержку RealLab обращаться по вопросам, связанным с их контроллерами.