Предлагаю в модулях дискретного ввода добавить программный детектор импульсов. То есть при наличии на входе импульсов с частотой более заданной (задаётся от 1 до 20 Гц) модуль выдает True. Это позволило бы работать прибору в качестве реле контроля скорости на транспортёрах. Использовать счётчики импульсов для этой цели не получилось - обмен по RS-485 тормозит, если используется несколько датчиков.