Мне доводилось обслуживать установку смешивания красителей, где частотники Lenze прекрасно справлялись с задачами позиционирования, управляя синхронными электродвигателями с постоянными магнитами. И даже ремонтировать частотник и встроенный в двигатель энкодер после залития водой.