На дискретный выход контроллера.
На вход - состояние автомата защиты, состояние контактора (можно и реле напряжения или контроль тока- на выход контактора, если совсем важно).
Алгоритм: запуск насоса - по входам "все ок" - запуск установки. "Не ок" - мгновенное отключение установки.
А реле с фиксации при наличии контролера баловство.