Здравствуйте!

Прошу помощи в решении простой задачи.

ОБОРУДОВАНИЕ

ПР 200-24.4.0.0 и блок питания 24 вольта


ЗАДАЧА

- ожидать логическую "1" на DO-1 (кнопка)

При появлении на DI-1 логической "1":

- подать логическую "1" на DO-1 (электромагнитный распределитель)
- pause AA
- подать логический "0" на DO-1
- pause BB
- подать 3,7 вольта на AO-1 (лазерная указка)
- подать логическую "1" на DO-2 (электромагнитный распределитель)
- pause CC
- подать логический "0" на DO-2
- pause DD
- убрать напряжение 3,7 вольта с AO-1

- возвращение на исходную. При зажатой оператором кнопке - повтор цикла.


PS
Необходима возможность настройки (в миллисекундах) задержек AA, BB, CC, DD на экране прибора. Например:
AA-1234 BB-1234
CC-1234 DD-1234

Если это значительно усложняет решение - можно не делать.

Благодарю за внимание.