Да есть. Замечательно управляется. Здесь на сайте скачал примеры подключения и по ним выполнил.
Подводные камни да, встречал. Когда с Алтиваром возился, то там нужно похитрее шунтирующие устройства делать.
Я поначалу пренебрег. Все по русски на "и так сойдет", но намумыкавшись смирился с требованиями документации Шнайдер Электрик и выполнил в точности. Чудеса, заработало.
http://lapshinvr.ru/articals/spk107-...odbus-rtu.html