RapidScada без хранения в БД в данном случае будет опрашивать ПР200 и предоставлять данные через OPC UA
Вполне возможно достаточно будет Коммуникатора, но я так не проверял. Коммуникатор как бы должен отправлять данные Серверу, а его не будет, соответственно произойдет ошибка.
У вас же кто-то должен опрашивать Modbus устройство или иное устройство, чтобы данные попали в OPC сервер?
Кстати есть шлюз Modbus - OPC UA, но не уверен, что он бесплатный. Вроде для Linux в том числе.
Доберусь домой, поищу.