Добрый день.
Вам надо ориентироваться не на сам сигнал неисправности, а на моменты его изменения - и именно в эти моменты (или по нажатию на кнопку) влиять на зуммер.
См. в справке про R_TRIG и F_TRIG. https://help.codesys.com/webapp/0_Bq...rsion=3.5.17.0