Добрый день.
Есть подобный проект, реализованный на ПЛК210 (маркировка молочной продукции по системе «Честный знак»):
https://owen.ru/project/markirovka_molochnoy_produkcii
Там указан контакт разработчика - можно уточнить насчет конкретных моделей использованных принтеров и сканеров штрихкодов.