dan75 правильнее будет так - ПР200 должно быть плевать на ИПП120, если после перезапуска или в процессе работы нет связи то работаем по внутренней логике, и если в переменной была 1, то запускаем ПИД.
короче ИПП120 никак не долно влиять на логику работы ПР200, кроме изменения переменных. Ну или какой там ПР у автора
