ПИД работает так, как вы его настроили, есть два вида: встроенный в OL и в виде макроса, для встроенного в OL можно использовать автонастройку коэффициентов, если процесс у Вас быстрый. По ПИД регуляторам есть подробные видео с примерами:
https://www.youtube.com/watch?v=db_b8KkGC8g
https://www.youtube.com/watch?v=ZeFlmyemGxQ