По аналогии с подключением к НПТ-2 подключите ПДУ-И к ПР200. Это "токовая петля". Также проверьте, что перемычки (джамперы) аналоговых входов в ПР200 стоят верно для сигналов 4-20 мА (стр.19 Руководства по эксплуатации ПР200).
Ну и посмотрите там же схему подключения датчиков к аналоговым входам ПР200.