Добрый день.
Давно, как-то делали урок, по добавлению ПР200:
https://www.youtube.com/watch?v=SaHB33kapBU
И вебинар был, там немного свежее информация:
https://www.youtube.com/watch?v=rSV6O_grjsA
Обращаю внимание, что если у вас ПМ210 в новом корпусе (не в том, что на видео), то тогда в качестве идентификатора нужно указывать не IMEI а заводской номер.
Пример с новым шлюзом и ПР103:
https://www.youtube.com/watch?v=NASuihNWFyQ