Здравствуйте. к сожалению отдельного примера в ютубе я не разбирал. НО
в телеграмм канале https://t.me/PlcAutomationsBolid
можно ввести поиск 1С и будет видео пользователя где он делал интеграцию в 1С с помощью xml на другом контроллере по сути это не меняет.