1) Цепляешь датчик на аналоговый вход ПЧВ
2) Настраиваешь ПЧВ не поддержание техпроцесса (ПИ-регулятор), описано в рук. по проектированию
3) Настраиваешь связь по Modbus RTU между СП и ПЛК
4) Читаешь\пишешь нужные параметры